行星減速機齒輪主要的配件是什么

行星減速機也稱(chēng)為行星齒輪箱，主要結構由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)電機（馬達）等主要零部件組裝而成，行星減速機齒輪配件是整套行星減速機齒輪箱，齒輪精度、壽命、耐用性決定著(zhù)行星減速機性能、技術(shù)指標、壽命、噪音等參數；專(zhuān)業(yè)的減速電機生產(chǎn)商除了研發(fā)、制造、銷(xiāo)售行星減速機，并提供精密行星齒輪箱精密微型齒輪配件定制與銷(xiāo)售；下面詳細介紹幾種常用行星齒輪配件。

1.粉末冶金齒輪A型（可用于太陽(yáng)輪、行星輪）

2.粉末冶金齒輪B型（用于內齒圈、外齒圈）

3.機加工A型齒輪（可用于太陽(yáng)輪、行星輪）

4.機加工B型齒輪

5.塑膠齒輪A型

不同行星齒輪箱結構、齒輪齒數、精度，可按照客戶(hù)需求定制齒輪；兆威公司的塑膠齒輪模具，包含多種不同的齒輪類(lèi)型，例如直齒輪、斜齒輪、內直齒、內斜齒、蝸輪、蝸桿、錐齒輪及齒條等。

三級微型行星減速機

三級微型行星減速機，也是行星減速器的一種。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

為什么叫三級微型行星減速機？是根據齒輪箱的級數來(lái)定的，一個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)大齒輪進(jìn)行減速時(shí)，稱(chēng)之為一級微型行星減速機。行星減速機一套行星齒輪包含行星齒輪組由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈。

三級微型行星減速機的出現原因

當一級減速和二級減速無(wú)法達到較大的傳動(dòng)比時(shí)，需要多級齒輪嚙合傳動(dòng)（3套或者4套行星齒輪組）三級微型行星減速機來(lái)完成減速傳動(dòng)需求。

由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降；減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是專(zhuān)業(yè)的減速齒輪電機廠(chǎng)家的行星齒輪減速機減速比的可達到四級，級數越大減速傳動(dòng)效率越低。

三級微型行星減速機的結構圖

行星齒輪減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結構較復雜，要求制造精度高。

精密行星減速機和普通行星減速機區別

行星減速機是按照傳動(dòng)精度分為精密行星減速機、普通行星減速機，兩者之間在傳動(dòng)精度上市由差別的；在了解兩種行星減速機之間的區別，先了解行星減速機傳動(dòng)精度和級數概念。

什么是行星減速機傳動(dòng)精度？行星減速機傳動(dòng)精度也稱(chēng)為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

什么是行星減速機級數？行星減速機級數通常分為三種等級：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的廠(chǎng)家沒(méi)有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1。

精密行星減速機是相比較于普通行星減速機的傳動(dòng)精度要高，傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)；精密行星減速機的主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈等傳動(dòng)結構組裝而成。相對于其它普通行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以?xún)龋?、高傳?dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)?？砂惭b在直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機中，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

普通行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉速，同時(shí)增大輸出轉矩。行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個(gè)內齒環(huán)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒輪支撐浮游于期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，行星之旋轉帶動(dòng)連結于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒輪支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。行星減速機具備重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點(diǎn)，行星減速機相比較于精密行星減速機傳動(dòng)精度要低些。